YKA2811MA驱动器

文章来源：admin 添加时间：2014-07-09

特点

◆　高性能、低价格、低噪音、平稳性极好

◆　设有32档等角度恒力矩细分　　
◆　采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性
◆　最高反应频率可达200Kpps
◆　步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热
◆　双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
◆　光电隔离信号输入/输出
◆　驱动电流从0.5A/相到8.0A/相连续可调
◆　单电源输入，电压范围：AC60-130V
◆　出错保护：
　 ――过热保护
　 ――过流、电压过低保护
◆　 YKA2811MA驱动器体积为80x156x200mm³。

典型应用

雕刻机、中型数控机床、包装机、抛光设备、恒速应用

简述

　　YKA2811MA为一款等角度恒力矩细分型驱动器，最高细分数能达到200细分，驱动电压交流60V~130V，适配电流在8A以下、外径86~130mm的各种型号的两相混合式步进电机。

电器规格

说明	最小值	典型值	最大值
供电电压（VAC）	60	100	130
峰值输出电流（A）	0.5	跟用户要求有关	8.0
逻辑输入电流（mA）		15
步进脉冲响应频率（KHz）	-	-	200
脉冲低电平时间（uS）	2.5	-	-

电流设定

1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%~80%（顺时针增大，逆时针减小）
2. RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Im(A)	0.5	1.0	1.5	2.0	2.5	3.0	3.5	4.0	4.5	5.0	5.5	6.0	6.5	7.0	7.5	8.0

细分设定

SK	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
细分数	200	100	80	64	50	40	32	25	20	16	10	8	5	4	2	1

DIP开关功能设定

DP1	OFF：接受外部脉冲 ON ：驱动器内部自发7.5KHz脉冲
DP2	OFF：脉冲信号+方向信号控制方式 ON ：正向脉冲+反向脉冲控制方式

驱动器接线示意图

输入信号波形时序图

安装尺寸（单位：mm）

指示灯和电位器功能说明

标记符号	功　能	注　　释
PWR	电源指示灯	驱动器通电时，绿色指示灯亮。
TM	零点指示灯	零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮。
O.H	过热指示灯	过热时，红色指示灯点亮。
O.C	过流/电压过低指示灯	电流过高或者电压过低时，红色指示灯亮。
Im	电机线圈电流设定电位器	调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。

引脚功能说明

标记符号	功　能	注　　释
PU+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见输入信号说明。
PU-	DP2=OFF时为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。
PU-	DP2=ON时为正向步进脉冲信号
DR+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见输入信号说明。
DR-	DP2=OFF时为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。
DR-	DP2=ON时为反向步进脉冲信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。
MF+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,请参见输入信号说明。
MF-	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。
TM+	原点输出光电隔离正端	电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平）。
TM-	原点输出信号光电隔离负端	TM+端接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。
FL+	过热/电压过低保护保护光电隔离正端	驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流并置FL有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作并清除FL信号FL+接输出信号限流电阻，FL-接输出地；最大输出电流50mA，最高电压50V。
FL-	过热/电压过低保护保护光电隔离负端
～AC	电源	AC60V～130V
+A、-A	电机接线
+B、-B	电机接线

！注意：

1. 输入电压不要超过AC130V。
2. 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻（12V串接510Ω，24V串接1200Ω）。
3. 驱动器温度超过70度时停止工作，故障O.H指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
4. 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯O.C灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。
5. 驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
6. 过零点时，TM指示灯在脉冲输入时亮。

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