自动涂胶系统在奔驰汽车工厂的应用

　 为了改善北京奔驰汽车工厂MRA2总装DVD板涂胶质量，降低该工位节拍时间，减小工人劳动强度，受奔驰汽车北京公司自动化工程部委托，我们设计制作了三轴涂胶机器人装置，圆满完成了这项任务，各项指标都达到了用户的要求。
　 首先，我们采用了TV5604自动点胶控制系统，该系统带有手持盒示教器，可根据实际要求教导出平面任意轨迹图形和三维空间的任意路线，具有复位、外部启动、应急停止、存储多个执行文件、手动和自动运行等功能，带有多个数字I/O点和四轴原点及左右限位点，可控制四轴（本次应用实际只用到三轴）步进电机或伺服电机完成各坐标方向及直线、圆弧插补运动，完全满足用户现场要求；第二，三轴都采用闭环步进电机系统，综合了开环步进电机和伺服电机的特点，做到位置精准控制而且有效控制了成本，其中Z轴采用带抱闸闭环步进电机，有效解决了断电时的安全问题；第三、机械运动部件采用高精度丝杠模组三轴悬臂装置，运行精度高，悬臂方式方便工人上下料操作；第四，在工作台上根据纸板的图形特点设定了三个感应开关，可以自动识别三种不同形状的纸板完成不同图案的涂胶，只需放上工件后按动启动按钮，机器就能自动完成涂胶工作后回到工作原点，操作非常简便。
　经过一年多的连续运行，设备一直保持在良好状态，深受用户好评。